Dedicó su vida a la difusión de las artes marciales, especialmente a través del Daitōryū Aiki-Jūjutsu. Nació el 10 de octubre de 1859 en la ciudad de Aizu Sakashita, prefectura de Fukushima, Japón.
Fue entrenado por su padre Sokichi Takeda en su juventud, más tarde aprendio Oshiki Uchi (técnicas secretas del Clan Aizu) con Saigō Tanomo (Chikamasa) de 1875 a 1898.
A petición de este último abrió las enseñanzas de las técnicas del Clan Aizu a otras personas. Sokaku Takeda viajó por todo Japón, para denominar su arte, utilizó el nombre de Daito, que era el nombre del castillo del fundador del Clan Aizu.
Según una lista de alumnos recopilada por Sokaku Takeda, tuvo unos 30.000 alumnos y formó a una treintena de maestros (Kyoju Dairi).
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